戴盟機器人亿元 A 輪逆勢押觸覺，阿里通義多模態大牛原玮浩出任首席 AI 科學家

具身智能賽道幾乎清一色押向視覺與 VLA，戴盟機器人（Daimon Robotics）宣布完成亿元 A 輪融資，由汇川產投與中國電信聯合投資。資金將集中投入物理世界模型研發、含物理交互信息的超大規模數據集，以及真實場景的數據飛輪與商業閉環。

阿里通義實驗室前多模態研究專家原玮浩同步加入，出任首席 AI 科學家。原玮浩博士畢業於香港科技大學，研究橫跨 VLA、世界模型、強化學習與觸覺智能，頂會論文逾 40 篇（含多篇 Oral），其主導的 NeWCRFs 演算法曾登頂 KITTI 榜單。今年 4 月，戴盟聯合 Google DeepMind 等數十家機構發布 Daimon-Infinity（官方稱目前全球規模最大的含觸覺全模態具身數據集）；近日又與銀河通用聯合推出 RobOmni，定位業界首個同時支持真實數據訓練與仿真訓練的含觸覺全模態物理交互評測基準。

原玮浩直言「視頻世界模型在預測畫面，我們在預測物理交互」。戴盟的物理世界模型以多模態接觸狀態為條件，預測下一刻的觸覺信號、接觸狀態與失敗原因。接觸拆成兩層：認知層讓觸覺與視覺、語言、幾何在同一表徵空間互映（看到葡萄與玻璃珠不必抓取就知抓法不同）；執行層跑百赫茲級觸覺伺服似脊髓反射，滑移趨勢出現時補償動作先於新視覺帧產生，再疊加接觸狀態前瞻推理。對 embodied 團隊而言，這是一把尺：視覺與語言是物理世界的低維映射，物體軟硬、正壓力與切向力只有接觸後才出現。