VLA 模型的語意理解可能是假的

RoboSemanticBench 用一個刁鑽設計戳破盲點：讓機器人先答對數學或常識題，才能抓到對應方塊。結果多數 VLA 策略根本靠視覺捷徑過關，不是真的在做語意推理。對 embodied AI 團隊的啟示很直接：評測設計若能被捷徑繞過，你量的不是能力，是運氣。